*产品特性：详细记录待码垛物品的尺寸、重量（单件及整层/整垛）、形状、材质（纸箱、袋装、桶装、周转箱等）、表面特性（是否易损、光滑、有标签）。这直接影响末端执行器（夹具/吸盘）的选择。
*码垛模式：确定所需垛型（如井字、层叠、交错）、层数、垛高、垛盘尺寸（木托盘、塑料托盘、尺寸规格）。明确垛型复杂度。
*生产节拍：计算单位时间（通常为小时）需要码垛的件数或垛数。这是衡量机器人负载能力、臂展和运行速度的关键指标。
*工作环境：考虑空间布局（机器人安装位置、活动范围）、物流线高度、是否有特殊环境（洁净室、粉尘、低温/高温、防爆要求）。
*集成要求：明确与上游（输送线、开箱机、装箱机）和下游（缠绕机、输送线）设备的接口方式（信号、通讯协议、物理对接）。

1.结构坚固，负载能力强：唐山码垛机器人普遍采用高强度材料和优化设计，具备出色的刚性和稳定性。其典型产品覆盖中高负载范围（如200kg至500kg甚至更高），能够轻松应对袋装物料、箱装产品、桶装容器等多种重型物品的连续、码垛作业，满足建材、化工、食品饮料等唐山优势产业的需求。
2.，运动性能优异：配备伺服驱动系统和精密减速机，机器人运行速度快、重复定位精度高（通常可达±0.1mm至±0.5mm）。优化的轨迹规划算法确保其在高速运动中保持平稳流畅，大幅提升码垛节拍（如每小时可达1000次以上循环），显著提高产线效率，同时保证垛型的整齐稳固。
3.高度智能化与柔性化：集成的运动控制系统和视觉引导系统（可选），能自动识别产品尺寸、形状及位置变化，实现不同规格产品的混线码垛。支持多种垛型（如正跺、交错跺、旋转跺等）的快速切换，仅需通过示教器或上位机软件修改程序即可完成，适应小批量、多品种的柔性生产需求。

1.高负载与高作业能力：码垛机器人普遍具备强大的负载能力，覆盖数十公斤至一吨以上的重载范围，轻松应对各类箱体、袋装、桶装物料，满足多样化工件的码放需求，显著提升作业效率。
2.高速运动：采用多关节结构设计（多为4轴或6轴），机器人动作灵活如人臂，结合伺服驱动系统，实现高速、平稳的取放动作。其末端重复定位精度可达±0.1mm甚至更高，确保垛形整齐稳固，避免货物倒塌风险。
3.的稳定性与可靠性：专为工业严苛环境设计，具备优异的抗干扰能力与长时间连续运行能力（通常可达24/7），维护需求低，保障生产线的稳定运转。